Γεννημένη στον Πειραιά στις 30 Μαρτίου 1971, η Υρώ Λούπη αποφοίτησε από το Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων του ΤΕΙ Αθηνών, αλλά και τη Δραματική Σχολή Θεάτρου Τέχνης Κάρολος Κουν.

ΘΕΑΤΡΙΚΕΣ ΠΑΡΑΣΤΑΣΕΙΣ:
Αθώα μίνι
Νεφέλες
Ιφιγένεια εν Αυλίδι
Οδυσσέα γύρισε σπίτι
Γαλάζιο πουλί
Ορέστεια
Όνειρο θερινής νυχτός
Ο κύκλος με την κιμωλία
Ειρήνη
Το ξύπνημα της άνοιξης
Πλατόνωφ
Τελευταία κραυγή
Η σχολή των Πειρατών
Ιλιάδα
Ο τελευταίος φλογερός εραστής
Πυξ Λαξ
Βολπόνε
Δωδέκατη νύχτα
Με την σιωπή
Δεν πληρώνω, δεν πληρώνω
Αθώος ή ένοχος

ΤΗΛΕΟΡΑΣΗ:
ΕΡΤ:
Ο σοβαρός κύριος Ερνέστος
MEGA: Οι φρουροί της Αχαΐας, Μπελάδες για δύο, Βέρα στο δεξί, Η ώρα η καλή, Ίχνη, Επτά θανάσιμες πεθερές, Λατρεμένοι μου γείτονες, Κλεμμένα όνειρα
ANT1: Τμήμα ηθών, Ανατομία ενός εγκλήματος, Οι αγνοημένοι, Το τρίτο στεφάνι, Το χρώμα του φεγγαριού
ALPHA: Κόκκινος κύκλος, Οι ιστορίες του αστυνόμου Μπέκα, Έλα στη θέση μου, Για την καρδιά ενός αγγέλου
STAR: Δακρυσμένα φεγγάρια, 9 μήνες